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斯坦福大學研發出全新自動駕駛攝像頭

2019-8-3 10:57| 發布者: 張群 | 來自: 汽車之家

摘要:  據外媒報道,近日斯坦福大學研究人員展示了一款全新的攝像頭系統,該系統基于團隊自主研發的拐角攝像頭打造,可捕獲各類物體表面反射的光線,擁有更寬、更遠的視野以及更快的成像速度,足以監控視線外的動作。研究 ...

  據外媒報道,近日斯坦福大學研究人員展示了一款全新的攝像頭系統,該系統基于團隊自主研發的拐角攝像頭打造,可捕獲各類物體表面反射的光線,擁有更寬、更遠的視野以及更快的成像速度,足以監控視線外的動作。研究人員期望在未來的某一天,這類超人視覺系統(superhuman vision systems)或將幫助自動駕駛汽車及機器人提升其運行安全度,而非依賴于人類的指令引導。

  

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  『測試攝像機系統捕捉不同物體表面反射光線的多功能性』

  斯坦福大學電氣工程助理教授戈登韋茨坦說,“人們都在談論打造一款攝像頭,希望這類設備能夠具備像人類一樣的視覺能力,然後將該類攝像頭應用到自動駕駛汽車和機器人中。然而,我們想要打造的攝像頭系統,從功能性上講,要遠超前者。我們想要攝像頭呈現3D視覺影像,且能兼顧環境場景的各個角落,采用可見光光譜(visible light spectrum)成像。”

  對于研究而言,確保這類系統的實用性顯然是重中之重。以前的攝像頭系統極其依賴均勻且足夠強的環境光線。然而,諸如閃閃發光一閃而過的車輛等真實世界場景中的目標物卻不屬于上述範疇。而全新的攝像機系統能夠以高能激光掃描周邊環境,物體反射到周圍牆壁上的單個光粒子能被攝像機的先進傳感器捕獲並通過處理算法重建環境。

  

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  該研究團隊所用技術的先進之處在于:其激光器的功能性要比一年前的同類産品強上千倍。該激光器可掃描場景中物體對立面的牆壁及反射到牆壁上的光。激光將反射到牆壁上,然後再反射回攝像頭傳感器。盡管當激光反射回到傳感器時仍處于粒子狀態,但傳感器依舊能捕獲所有的激光粒子,利用高效的算法來破解光回聲(echoes of light)背後隱藏的畫面。斯坦福大學電氣工程研究員大衛·林德爾(David Lindell)稱,“你看著激光掃描時,你看不到任何東西。但有了這個硬件,我們基本上可以‘減慢’時間並顯示這些光迹,它看起來幾乎就像是魔術。”

  該系統的掃描速率爲4幀/秒,能夠以60幀/秒的速度重構場景,但需要用到計算機和一款圖像處理軟件,後者可增強圖像處理能力。能看到從角落等視野盲區處反射回來的不可見光的實時運動,這對于汽車來說是一個令人激動的消息,但是針對自動駕駛汽車或機器人的應用系統還需要進一步的改進。該研究團隊將會在自動研究汽車上測試新的攝像機系統,除了進行速度和分辨率等改進之外,研究團隊還將使系統變得更加通用,以應對更具挑戰性的視覺環境,例如雨雪及沙塵暴等天氣。(文/汽車之家 鮑彬斌)

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